查询自己公司是否办理过POS机，可以通过以下几种方式：
联系银行：
- 如果公司是通过银行办理的POS机，可以直接联系办理POS机的银行客服，询问是否有办理记录。
查看公司财务记录：
【本地POS机办理网为您整理】
- 查看公司的财务账簿、银行流水、信用KA对账单等，查看是否有POS机交易记录。
咨询财务人员：
- 如果你在公司工作，可以向负责财务的同事或领导咨询，他们通常会有相关的记录。
在线查询：
- 如果公司使用的是第三方支付服务商提供的POS机，可以登录服务商的官方网站或APP，查询是否有绑定或开通的POS机。
工商登记信息查询：
- 通过国家企业信用信息公示系统查询公司的工商登记信息，看是否有相关的备案信息。
咨询POS机服务商：
- 如果是通过第三方服务商办理的POS机，可以联系服务商的客服，询问是否有相关的服务记录。
请注意，查询过程中需要确保信息的安全性，避免泄露公司敏感信息。