拉卡拉是中国知名的第三方支付服务提供商，提供POS机等收款设备。如果您使用的是拉卡拉的POS机，那么不使用POS机是无法直接进行收款的。
不过，如果您想要不使用POS机进行收款，可以考虑以下几种方式：
手机支付：使用拉卡拉提供的手机支付解决方案，如“拉卡拉收款宝”等，通过手机进行收款。
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第三方支付平台：如支付宝、微信支付等，这些平台可以提供无POS机的收款服务。
网银支付：如果客户有网银，可以通过网银转账的方式进行支付。
其他收款工具：市面上还有一些其他的收款工具，如二维码收款、电子钱包等。
请注意，选择合适的收款方式时，应确保其安全性，并符合相关的法律法规。