使用借记卡在POS机取现的具体步骤如下：
确认POS机：确保POS机是合法的，并且有“银联”标识。
插入借记卡：将您的借记卡插入POS机的卡槽中，确保卡面朝上。
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输入密码：根据POS机的提示，输入您的借记卡密码。
选择交易类型：在POS机上选择“取现”或“现金”等交易类型。
输入取现金额：根据需要取现的金额，输入相应的数字。
确认交易：再次确认取现金额无误后，按“确认”或“确定”键。
签名确认：POS机会打印出交易小票，您需要在上面签名确认。
取走现金：POS机会将现金吐出，请取走现金。
取出小票：取走现金后，不要忘记取出交易小票，以备日后核对。
取出卡片：确认交易完成后，取出您的借记卡。
请注意以下几点：
- 在交易过程中，请确保您的借记卡和密码安全，避免他人窥视。
- 如果POS机出现故障或交易失败，请及时联系银行或POS机服务提供商。
- 交易完成后，请妥善保管交易小票，以备日后查询或对账。
如果您在使用过程中遇到任何问题，可以联系银行客服或POS机服务提供商寻求帮助。