要查询自己是否注册过POS机，可以按照以下步骤进行：
联系银行或支付机构
银行：如果你是通过银行办理的POS机，可以直接联系银行客服，提供你的身份信息（如身份证号、手机号等），查询是否注册过POS机。
支付机构：如果你是通过第三方支付机构（如支付宝、微信支付、拉卡拉等）办理的POS机，可以联系该机构的客服，提供相关信息进行查询。
查看银行KA交易记录
- 检查你的银行KA交易记录，看看是否有与POS机相关的交易记录，如果有，可能意味着你已经注册过POS机。
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查看短信和邮件
- 检查你的手机短信和电子邮件，看看是否有收到与POS机注册相关的通知或确认信息。
登录相关平台
- 如果你记得是通过哪个平台或机构注册的POS机，可以尝试登录该平台的账户，查看是否有POS机相关的信息。
查看设备
- 如果你手头有POS机设备，可以查看设备上的信息，通常会有注册信息或客服联系方式。
联系业务员
- 如果你是通过业务员办理的POS机，可以联系该业务员，询问是否已经注册过POS机。
检查信用报告
- 如果你担心POS机注册可能影响你的信用记录，可以通过央行征信中心查询个人信用报告，查看是否有相关的记录。
法律咨询
- 如果你怀疑自己的身份信息被他人冒用注册POS机，建议咨询法律专业人士，了解如何保护自己的权益。
通过以上步骤，你应该能够确认自己是否注册过POS机，如果发现未经授权的注册行为，应及时采取措施保护自己的权益。