要取消拉卡拉POS机的免费领取，你可以按照以下步骤操作：
1、联系客服：直接拨打拉卡拉的官方客服热线（通常可以在拉卡拉官网或POS机设备上找到），向客服人员说明你想要取消POS机的免费领取。
2、在线取消：如果你是通过拉卡拉的官方网站或APP申请的POS机，可以登录你的账户，查看订单或申请记录，找到取消选项。
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3、邮件或书面申请：有些情况下，你可能需要通过邮件或书面形式提交取消申请，你可以向拉卡拉发送邮件或邮寄书面申请，说明你希望取消POS机的领取。
4、实体店取消：如果你是通过线下实体店申请的POS机，可以回到该店铺，向工作人员说明情况并申请取消。
5、注意合同条款：在取消之前，建议你仔细阅读相关的合同或协议，了解是否有任何取消费用或条件，如果有任何疑问，可以咨询客服。
6、确认取消：在提交取消申请后，建议你再次联系客服确认取消是否成功，并保留相关凭证以防后续问题。
具体的取消流程可能会根据你申请POS机的方式和地区有所不同，建议直接联系拉卡拉客服获取最准确的指导。