POS机出现“58 无效终端”错误代码通常意味着终端设备未在系统中注册或激活，或者终端信息与系统不匹配，具体恢复时间取决于问题的原因和解决步骤：
1、联系服务商：
如果是终端未激活或信息不匹配，需要联系POS机服务商或银行处理，服务商通常会在核实信息后重新激活终端，这个过程可能需要1-3个工作日。
2、检查网络连接：
如果是因为网络问题导致终端无法与系统通信，检查网络连接是否正常，恢复网络后，POS机通常可以立即恢复正常使用。
3、重新配置终端：
如果终端配置错误，可能需要重新配置参数（如商户号、终端号等），配置完成后，POS机可以立即恢复使用。
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4、硬件故障：
如果终端设备本身出现故障，可能需要维修或更换设备，恢复时间会较长，具体取决于维修或更换设备的进度。
建议：
- 立即联系POS机服务商或银行客服，说明错误代码和具体情况。
- 提供终端号、商户号等信息，以便快速定位问题。
- 如果是网络或配置问题，可以尝试重启设备或重新配置参数。
一般情况下，如果问题简单，恢复时间可能在几分钟到1天；如果需要服务商处理，可能需要1-3个工作日。