在中国，POS机（销售点终端）的交易规则通常是由各银行和支付机构制定的。一般情况下，如果消费者在POS机上消费后没有支付任何押金，并且交易完成时出现了错误或者消费者有正当理由需要退款，那么消费者是可以申请退款的。
以下是退款可能需要满足的条件：
交易错误：如果交易是由于POS机故障、操作错误或者系统错误导致的，那么可以申请退款。
消费者原因：如果消费者在支付时发生了错误，如误操作或输入错误，可以联系商家或银行申请退款。
商家原因：如果商家提供了错误的商品或服务，消费者可以申请退款。
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合同规定：如果交易合同中有明确规定，消费者可以在规定的时间内申请退款。
银行或支付机构政策：不同银行和支付机构的退款政策可能有所不同，需要根据具体政策执行。
在申请退款时，消费者通常需要提供以下信息：
- 交易凭证：如小票、交易记录等。
- 联系方式：以便银行或支付机构与消费者联系。
需要注意的是，退款的具体流程和能否成功退款，还需要根据银行或支付机构的具体规定和实际情况来确定。如果遇到困难，建议直接联系银行或支付机构客服咨询。