是的，POS机刷卡到公司账户时，银行通常会提供回单。这种回单可以是纸质形式，也可以是电子形式，具体取决于银行的服务和客户的选择。
纸质回单：在POS机刷卡交易完成后，通常会有一张纸质小票，这就是交易回单。这张小票包含了交易时间、交易金额、商户名称、卡号后四位等信息。商家可以将此作为交易凭证。
电子回单：很多银行都提供电子回单服务，客户可以通过银行客户端（如手机银行）查询和打印电子回单。在手机银行中，通常可以在“我的账户”或“电子回单”模块中找到电子回单的查询和打印功能。
银行流水账单：如果需要更详细的交易记录，客户还可以到银行柜台或者使用自助设备查询打印银行流水账单，这通常包含了所有交易记录的详细信息。
需要注意的是，对于商家来说，保留好这些回单和账单对于后续的财务管理和对账是非常重要的。如果商家没有打印小票或电子回单，可以通过银行提供的查询服务来获取交易记录。对于消费者而言，如果商家没有提供小票，消费者可以联系银行查询交易记录以确认交易。