POS机前端iOS开发需要掌握以下技术：
Swift编程语言：作为苹果官方推荐的iOS开发语言，Swift以其安全、高效和易于学习等特点被广泛应用于iOS应用开发。
Objective-C：虽然Swift是首选语言，但Objective-C依然是iOS开发中不可或缺的一部分，特别是在处理一些遗留代码和第三方库时。
UIKit框架：UIKit是iOS开发的基础框架，提供了创建用户界面所需的所有组件和工具。
Auto Layout：用于实现自适应布局，确保应用在不同尺寸的设备上都能正确显示。
Core Graphics：用于绘制图形和动画，这对于POS机前端设计尤为重要。
Core Animation：用于实现复杂的动画效果，提升用户体验。
多线程编程：POS机应用可能需要处理后台任务，因此掌握多线程编程对于提高应用性能至关重要。
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网络编程：POS机通常需要与服务器进行通信，因此需要掌握HTTP、HTTPS、RESTful API等技术。
数据存储：了解SQLite、Core Data等数据存储技术，以便在本地存储应用数据。
安全编程：确保应用数据的安全，包括加密、身份验证等。
单元测试和UI测试：编写单元测试和UI测试，确保应用的质量。
版本控制：如Git，用于版本管理和代码协作。
持续集成/持续部署（CI/CD）：如Jenkins、Xcode Server等，用于自动化构建、测试和部署过程。
设计模式：掌握常用的设计模式，如MVC、MVVM等，有助于提高代码的可维护性和可扩展性。
了解POS机行业规范：熟悉POS机行业的相关规范和标准，以便更好地满足客户需求。
掌握以上技术后，你将能够胜任POS机前端iOS开发工作。当然，实际工作中还需不断学习和积累经验。