POS机扫码支付后如果未完成支付，是否可以取消，取决于以下几种情况：
支付未完成：如果支付流程尚未完成，比如用户未点击确认支付或支付请求尚未被处理，那么商家或用户通常可以通过POS机或相关的支付平台操作取消支付。
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支付已确认：如果支付已经确认并完成，那么通常无法取消。因为支付一旦成功，资金已经被转入收款账户，系统不允许反向操作。
银行或支付平台规则：不同的银行或支付平台可能有不同的规定。一些支付平台可能允许在一定时间内取消未完成的支付，而一些则不允许。
以下是一些常见的操作步骤：
- 商家操作：商家可以通过POS机上的操作界面或后台管理系统查看未完成的支付，并尝试取消。
- 用户操作：用户可以通过支付平台提供的客户服务或用户界面尝试取消未完成的支付。
如果支付已经完成，通常需要联系银行或支付平台进行咨询，可能需要提供相应的证明材料，按照银行或支付平台的规定进行处理。
建议在操作前，仔细阅读相关的支付条款和条件，或者直接联系支付平台客服获取具体指导。