POS机刷卡的收费通常由以下几个部分组成：
商户服务费：这是由银行或支付机构收取的费用，根据不同银行和支付机构的标准会有所不同。一般按照交易金额的一定比例收取，比如0.5%到1%不等。
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手续费：这是由POS机服务商收取的费用，通常也是按照交易金额的一定比例收取。
其他费用：可能包括年费、月租费、短信通知费等。
以10000元交易金额为例，假设商户服务费为0.5%，手续费为0.3%，那么大致的费用计算如下：
- 商户服务费：10000元 * 0.5% = 50元
- 手续费：10000元 * 0.3% = 30元
因此，刷10000元可能需要支付的费用大约在80元左右，具体费用还需根据实际使用的POS机服务商和银行标准来确定。请注意，这些费用可能会根据市场和政策的变化而有所调整。