选择家庭用的POS机时，您可能需要考虑以下几个因素：
功能性：
选择支持多种支付方式的POS机，如银行KA、二维码等，以满足不同支付需求。
稳定性：
选择系统稳定，不易出现故障的POS机，以保证日常使用的顺畅。
安全性：
选择经过安全认证的POS机，确保交易的安全性。
费率：
比较不同品牌的费率，选择费用合理的。
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售后服务：
选择提供及时、专业售后服务的品牌，以便在遇到问题时能够得到及时解决。
根据以上因素，以下是一些推荐的品牌：
拉卡拉：提供多种支付方式，操作简便，有较高的安全性和稳定性。
银联商务：具有较高的稳定性和安全性，支持多种支付方式。
富掌柜：全能型支付工具，支持银联旗下所有标识的卡片消费。
银盛通：提供多种支付功能，界面友好，操作流程简单。
乐刷：具有多种支付方式，操作简便，稳定性和安全性高。
您可以根据自己的具体需求，比如是否需要支持特定的支付方式、对费率的要求、对稳定性和安全性的考量等，来选择最适合您家庭的POS机。同时，建议您在购买前，对比不同品牌的用户评价和售后服务，以便做出更加明智的选择。