正规POS机支付公司包括以下几家：
银联商务：
中国非常大的银行KA支付网络和信息服务商，提供全面的POS解决方案。
通联支付：
作为国内领先的支付机构，提供安全可靠的POS机支付服务。
支付宝：
中国领先的第三方支付平台，支持多种支付方式，包括扫码支付等。
微信支付：
腾讯公司旗下的支付工具，广泛应用于各种支付场景。
拉卡拉支付：
国内领先的综合金融服务商，拥有全国非常大的个人POS机办理网络。
海科融通：
北京海科融通支付服务有限公司旗下的产品，有正规支付牌照，能全国收单。
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瑞银信：
深圳瑞银信信息科技有限公司旗下的金融服务集团，提供银行KA收单维护、增值服务。
嘉联支付：
广东嘉联支付技术有限公司旗下的产品，拥有支付牌照，可以在全国范围内收单。
随行付：
国内知名的POS机品牌，提供多种支付解决方案。
汇付天下：
中国领先的支付科技公司，提供基于聚合支付的数字化解决方案。