POS机（Point of Sale Terminal，销售点终端）是一种电子收款设备，它的投入使用时间可以追溯到20世纪60年代。具体来说，美国在1967年推出了之一台POS机，这是由美国辛辛那提一家名为NCR（National Cash Register）的公司研发的。这台POS机主要应用于超市和百货商店，用于快速扫描条形码并计算交易金额。
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随着时间的推移，POS机逐渐在全球范围内得到普及和应用，成为了现代零售业中不可或缺的一部分。在中国，POS机的普及和应用也是从20世纪末开始的，尤其是在21世纪初随着电子商务和移动支付的兴起，POS机的使用越来越广泛。