取消注册过的拉卡拉POS机，可以按照以下步骤进行：
联系拉卡拉客服：
【本地POS机办理网为您整理】
- 拨打拉卡拉官方客服电话（一般可以在拉卡拉官方网站或APP中找到），说明您想要取消注册POS机。
提供相关信息：
- 客服可能会要求您提供一些信息以验证您的身份，如POS机的序列号、您的身份证号码、联系方式等。
确认取消：
- 在客服确认您的身份后，您可以进一步确认是否要取消注册。取消注册后，您的POS机将不再与您的账户关联。
设备处理：
- 取消注册后，如果您的POS机需要回收或处理，请按照客服的指导进行操作。
后续服务：
- 取消注册后，如果您的POS机还有其他服务或费用问题，也可以咨询客服。
请注意，取消注册POS机是一个正式的操作，一旦完成，可能无法恢复。因此，在决定取消注册之前，请确保您已经处理完所有与该POS机相关的交易和账单。同时，如果您的POS机还有未结清的债务或费用，需要先处理完毕再进行取消注册。