公司帮员工办理POS机通常是合法的，但需要满足以下条件：
合规性：公司办理的POS机必须经过国家相关部门的批准和监管，如中国人民银行等。
合法性：公司办理POS机必须遵守国家的法律法规，不得从事非法交易活动。
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员工自愿：员工是否使用该POS机应当是自愿的，不得强迫员工使用。
明确责任：公司应当明确告知员工使用POS机的相关责任和义务，如遵守国家金融政策、确保交易安全等。
保密性：公司应当保护员工的交易信息，不得泄露给第三方。
合理收费：公司不得通过办理POS机向员工收取不合理费用。
如果公司符合以上条件，那么帮员工办理POS机是合法的。但如果存在违法行为，如诱导员工进行非法交易、泄露客户信息等，那么就可能涉及违法问题。建议公司在办理POS机时，严格遵循相关法律法规，确保合法合规。