POS机刷卡手续费的计算公式为：
\[ \text{手续费} = \text{刷卡金额} \times \text{费率} \]
根据题目中的信息，费率为0.55%，即0.0055，假设刷卡金额为 \( X \) 元，则手续费为：
\[ \text{手续费} = X \times 0.0055 \]
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如果刷卡金额为100元，则手续费为：
\[ 100 \times 0.0055 = 0.55 \text{元} \]
POS机刷卡0.55%的手续费意味着每刷100元，收取0.55元的手续费。