帮人退回POS机押金是否合法，需要根据具体情况来判断：
合同约定：，要查看POS机租赁合同中的具体条款。如果合同中明确约定了押金退回的条件和流程，那么按照合同执行通常是合法的。
押金性质：如果押金是预付性质的，用于保证POS机使用过程中的损坏赔偿，那么在POS机使用完毕且无损坏的情况下，退回押金是合法的。
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合规性：确保退押金的行为不违反相关的法律法规。在中国，涉及到金融服务和支付行业的操作，需要遵守中国人民银行等相关机构的规范。
手续流程：按照规定的流程进行押金退还，包括但不限于提交相关证明材料、办理退押金手续等。
如果以上条件都满足，帮人退回POS机押金通常是合法的。但如果存在以下情况，可能存在法律风险：
- 合同未约定：合同中没有明确约定押金退回的条件，而单方面进行退押金。
- 违反法律法规：退押金的行为违反了相关金融法律法规。
- 欺诈行为：如果退押金过程中存在欺诈行为，如伪造证明材料等。
在帮人退回POS机押金时，建议先了解合同条款和相关法律法规，确保行为合法合规。如有疑问，可以咨询专业法律人士。