要查询银联POS机当日的总收款，通常有以下几种方法：
通过POS机打印结算单
步骤：
1. 在POS机主界面找到“管理”或“结算”选项。
2. 选择“打印结算单”或类似选项。
3. POS机会自动打印出当日交易的总金额、笔数等信息。
通过POS机查看交易明细
步骤：
1. 进入POS机的“交易查询”或“交易明细”功能。
2. 选择当日日期，查看所有交易的详细信息。
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3. POS机会显示每笔交易的金额和汇总信息。
通过商户后台系统查询
步骤：
1. 登录银联商户服务平台（如银联商务、银行提供的商户管理系统）。
2. 在系统中找到“交易查询”或“对账管理”。
3. 输入需要查询的日期，系统会显示当日的总收款和详细交易记录。
联系服务商客服
如果无法通过以上方式获取信息，可以联系提供POS机的银行或第三方支付机构的客服人员，提供相关信息后由他们协助查询。
> ⚠️注意：不同品牌的POS机和不同的收单机构操作界面可能略有不同，如果不确定如何操作，建议参考设备的使用手册或联系相关技术支持。