使用拉卡拉POS机刷支付宝的步骤如下：
1、开机并登录：
- 打开拉卡拉POS机，输入操作员账号和密码进行登录。
2、选择支付方式：
- 在主界面选择“支付宝”支付方式。
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3、输入金额：
- 输入需要支付的金额。
4、生成二维码：
- POS机会生成一个支付宝付款二维码。
5、客户扫码支付：
- 客户打开支付宝App，使用“扫一扫”功能扫描POS机上的二维码。
6、确认支付：
- 客户在支付宝App上确认支付金额并输入支付密码或使用指纹/面容识别完成支付。
7、支付成功：
- POS机会显示支付成功的提示，并打印小票。
8、完成交易：
- 将小票交给客户，交易完成。
注意事项：
- 确保POS机已连接到互联网。
- 确认客户支付宝账户有足够的余额或绑定银行KA。
- 交易完成后，及时核对交易记录和金额。
按照以上步骤操作，即可使用拉卡拉POS机刷支付宝完成支付。