2021年，正规的POS机品牌和型号有很多，主要分为银行提供的POS机和第三方支付公司提供的POS机，以下是一些常见的正规POS机品牌和类型：
银行提供的POS机
中国工商银行（ICBC）：提供多种POS机，适用于商户收款。
中国建设银行（CCB）：提供智能POS机，支持多种支付方式。
中国农业银行（ABC）：提供传统POS机和智能POS机。
中国银行（BOC）：提供多种POS机，支持刷卡、扫码等支付方式。
招商银行（CMB）：提供智能POS机，支持多种支付方式。
2.第三方支付公司提供的POS机
拉卡拉（Lakala）：国内知名的第三方支付公司，提供多种POS机，支持刷卡、扫码、NFC等支付方式。
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银联商务（UnionPay Merchant Services）：银联旗下的支付公司，提供多种POS机，支持银联卡、微信、支付宝等支付方式。
通联支付（Allinpay）：提供智能POS机，支持多种支付方式。
随行付（Suixingfu）：提供多种POS机，支持刷卡、扫码等支付方式。
瑞银信（Ruiyinxin）：提供智能POS机，支持多种支付方式。
智能POS机
新大陆（Newland）：提供智能POS机，支持多种支付方式，适合零售、餐饮等行业。
商米（Sunmi）：提供智能POS机，支持多种支付方式，适合零售、餐饮等行业。
联迪（Landi）：提供智能POS机，支持多种支付方式。
移动POS机
快钱（99Bill）：提供移动POS机，支持刷卡、扫码等支付方式。
汇付天下（ChinaPnR）：提供移动POS机，支持多种支付方式。
手持POS机
富友（Fuiou）：提供手持POS机，适合移动收款场景。
盒子支付（BoxPay）：提供手持POS机，支持多种支付方式。
扫码POS机
收钱吧（Shouqianba）：提供扫码POS机，支持微信、支付宝等扫码支付。
乐刷（Leshua）：提供扫码POS机，支持多种支付方式。
选择POS机的注意事项：
1、正规性：选择有支付牌照的正规公司，确保资金安全。
2、费率：不同POS机的费率不同，选择适合自己业务的费率。
3、功能：根据业务需求选择支持刷卡、扫码、NFC等功能的POS机。
4、售后服务：选择有良好售后服务的品牌，确保使用过程中有问题能及时解决。
在选择POS机时，建议根据自身业务需求和支付习惯，选择合适的POS机品牌和型号，确保POS机来自正规渠道，避免使用无牌照或不合规的设备。