办理公司POS机的步骤如下：
准备材料
企业营业执照原件及复印件
法人身份证原件及复印件
银行开户许可证原件及复印件
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企业税务登记证原件及复印件
组织机构代码证原件及复印件
授权书（如需要）
选择服务提供商
可以选择银行或第三方支付机构，如支付宝、微信支付等。
比较不同服务提供商的费率、服务和设备。
提交申请
向选定的POS机服务提供商提交申请，提供所需的公司和法人信息。
填写相关申请表并提交材料。
审核与签订合同
服务提供商会对提交的材料进行审核，核实企业资质和信用状况。